カメムシ、アゲハ幼虫

トウガラシに変わった虫がいました。背中に七宝焼きのような模様がついています。何という虫でしょうか。

けさのアゲハですが、５齢幼虫がさらに２匹増えて５匹になっていました。
こんな数は初めてのことですが、防鳥ネットの効果と見るべきでしょうか。
古参の５齢幼虫２匹はユズの一番高い枝に１匹ずついて、他の３匹はかなり下の枝にいました。
写真は下の枝にいる脱皮したばかりの５齢幼虫です。体は小さいしお尻には脱皮した殻がついています。